Video FPV: volando en Cotobello
Cotobello, Junio 2009 from Eduardo García on Vimeo.
Hace unos días un compañero del club nos comentó que había un sitio ideal para volar nuestros aviones FPV, una explanada en lo alto de un puerto de 1200 metros, por la zona de la nueva estación de esquí de Asturias, Fuentes de Invierno. Así es que este fín de semana aprovechamos y nos acercamos allí Raúl y yo. El día estaba metido en agua en Oviedo, y subimos más que nada porque ya habíamos quedado para comer por la zona. Sin embargo, durante los diez kilómetros de subida desde el valle al puerto pasamos de un día gris y lluvioso a una expléndida mañana de verano con un sol de justicia, pues dejamos el techo de nubes abajo. Aquí dejo un video que hice del vuelo, volando en primera persona. Volar entre nubes es maravilloso. Que lo disfruteis.
Record personal de distancia: 1900 metros
A 1900 metros de distancia
Una entrada rápida solo para apuntar que ayer, a pesar de un techo de nubes a sólo 200 metros de altura sobre el suelo, conseguí alejarme a 1900 metros, como podeis ver en el fotograma de la izquierda. Unos segundos antes había perdido completamente el vídeo, supongo que porque ya estaba metido en unas nubes bastante densas, y la verdad es que asusta (saber que el avión está a 2Km de distancia y no ver más que nieve en las gafas no es muy tranquilizador). Por suerte en cuanto perdí video piqué y al salir de las nubes recuperé video. En cuanto tenga un rato subo un video y los comentarios del vuelo.
Dakar OSD, versión 2.5b
Prueba Dakar OSD versión 2.5b
Raúl Hevia me acaba de pasar la última versión del DakarOSD en placa SMD, con el software actualizado a la versión 2.5b y con conectores para la batería de video, para el Allegro (que mide los consumos de la batería principal, la del motor, servos y radio para TeleComando) y para el GPSLogger (la placa diseñada por Raúl Hevia basada en Arduino y que permite registrar los datos de vuelo en una tarjeta SD para su posterior análisis).
Entre las principales novedades de la versión 2.5b del DakarOSD están la monitorización del voltaje de la batería de vídeo y un variómetro que nos permite conocer si el avión sube o baja, y cual es la tasa de ascenso/descenso. A lo mejor así consigo controlar esos picados que tanto asustan a Raúl y a Lola, 
Mañana, si el tiempo en Asturies lo permite, iré a probar todo esto en vuelo, si todo va bien colgaré el video este fín de semana.
OpenSource
Entre mis inquietudes está, desde hace bastantes años, la de usar e intentar fomentar el uso de software OpenSource, y esa promoción la he realizado tanto a nivel personal (entre amigos, parientes) como laboral (entre mis compañeros de trabajo, jefes, compañías para las que he trabajado). Me hubiera gustado tener cierta influencia para llegar a otro nivel, que podríamos llamar “instuticional”, es decir, el fomento del uso del software de fuentes abiertas en las administraciones públicas, pero las cosas como son, me quedé en el nivel 2.
Proyecto open source: Arduino-FileLogger
Shield SD para Arduino de Libelium
Bueno, en cuanto tenga tiempo dedicaré una página a esto, pero de momento avanzar que al final, animado por Raúl Hevia,he creado un proyecto OpenSource utilizando googlecode como repositorio.
El proyecto consiste en una pequeña librería para registrar datos en tarjetas de memoria SD desde un Arduino, y está basada en otra librería, SD_uFAT, que he adaptado a las necesidades de otro proyecto, esta vez de Raúl, que consiste en un data logger para GPS (es decir, un aparato para registrar en un archivo los datos recibidos por un GPS). La idea es montar este data logger en nuestros aviones para luego poder analizar y visualizar en tierra el recorrido realizado.
Esta es la URL del proyecto:
http://code.google.com/p/arduino-filelogger
Nuevo video: un paseo por la Comarca Vaqueira
Vuelo en tercera persona por Malleza, Asturias. from Eduardo García on Vimeo
El ABC de los microcontroladores: encender un LED
Como dice mi amigo Raúl, encender un LED es a los microcontroladores lo que imprimir el mensaje “Hola, mundo” es a la programación: es la prueba de fuego para comprobar que toda la cadena, desde que tenemos la idea hasta que la vemos funcionar, está montada. La cadena en este caso tiene cinco pasos:
Paso 1: diseñar el circuito
Paso 1. Diseñar el circuito.
Para diseñar el circuito utilizo Eagle, una aplicación disponible como freeware para el diseño de circuitos que además permite generar luego las pistas para la placa de circuito impreso. Para esta prueba utilizo un PIC de 8 pines, el 12F675, que como todos los microcontroladores de la casa microchip es muy fácil de usar y programar. Para encender un LED de forma intermitente solo necesitaremos una batería, el LED y una resistencia para limitar la corriente por el LED. El diagrama podéis verlo ampliado pinchando en la imagen, y como podéis comprobar es realmente sencillo. Solo hay una cosa un tanto “extraña”: el conector de 5 pines es un interfaz ICSP y se utiliza para programar el PIC sin necesidad de desmontarlo del circuito, luego explicaré cómo funciona esto. De momento pensad que no está ahí.
Vuelo en primera persona con el Dakar OSD
Bueno, este es el vídeo del primer vuelo en primera persona que hice con el Dakar OSD. Es del mismo día que el vídeo que subí ayer, en el que volaba en tercera persona. Como veréis, lo primero que llama la atención es que se me dá mucho mejor aterrizar con las gafas que pilotando desde fuera (esta vez lo metí en pista a la primera, y eso que tuve que aterrizar casi a 40kmh). Que disfruteis el video.
Dakar OSD. Prueba de vuelo en primera persona from Eduardo García on Vimeo
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Pruebas con el Dakar OSD
Hace dos semanas instalé el Dakar OSD de Cristobal en mi EasyGliderPro. Este es el video de la primera prueba que hice, en tercera persona.
Para los que no conoceis el Dakar OSD os diré que es un instrumento muy útil en FPV, ya que permite recoger información de un GPS embarcado y visualizar los datos del vuelo en las gafas, sobreimpresionados a la imagen que recibimos de nuestro avión. De esta forma podemos saber la altura a la que está el avión, la velocidad respecto al suelo, distancia, etc. Fijaos en este video y vereis la altura y distancia a la que se suele volar con un aeromodelo en modo “tradicional” o “tercera persona”.
En unos días subiré un resumen del primer vuelo que hice con el Dakar OSD ya en FPV, es decir, pilotando a través de las gafas.
Dakar OSD. Vuelo de prueba en tercera persona from Eduardo García on Vimeo
Reproductor multimedia de ChinaVasion
Hace unos días me llegó el último trasto comprado en china (ay madre, no sé yo si es un buen momento para confesar que sí, sigo comprando en China, a pesar de la ola de proteccionismo que nos invade). Se trata de un reproductor multimedia, es decir, un aparato que es capaz de reproducir archivos de audio y, sobre todo, de video, en una cadena de música o una televisión. El reproductor toma archivos en multitud de formatos (FLV, AVI, MPEG4, DIVX (4.0), XVID, JPEG, MP3, MOV, QT, WMA, VOB, DAT, MPEG1, MPEG2 etc) desde alguna de sus muchas posibles fuentes de datos (dispositivos USB, tarjetas de memoria, de una red ethernet o incluso a través de la red WiFi), lo convierte en audio o video e inyecta la señal en equipos de sonido ó televisores a través de sus múltiples salidas y en muchos formatos, algunos de ellos de alta calidad como HDMI o HDTV de 1080i. ¿Y para qué vale todo esto? Pues en resumen, ahora puedo dejar en un ordenador cientos de mis películas favoritas y verlas desde la tele del salón sin levantarme del sofá (atención SGAE: tengo tres estanterías llenas de DVDs originales; así es que a chupar a otro lado, chupasangres).
El aparato, de ChinaVasion, cuesta unos 100 euros puesto en casa, lo podeis comprar directamente aquí: ChinaVasion wireless media player. Personalmente estoy muy satisfecho, funciona bastante bien con todo tipo de formatos de video y audio y además he conseguido que se conecte y trabaje perfectamente con servidores de medios para windows y para linux; por cierto, el software de servidor que trae no funciona nada bien, os recomiendo useis cualquier otra cosa. Concretamente utilizo MediaTomb para linux, un “media server” open source que se instala bastante bien en Ubuntu server 8.10. De momento no he conseguido ninguna película en HDMI, pero en cuanto me haga con una os cuento qué tal la experiencia.