Vista de perfil de la cabina FPV de mi EasyGlider

Esta mañana un nuevo compañero en esto del FPV me comentaba que va a empezar a montar su EasyGlider y me pedía detalles sobre el montaje. Yo le remití a las páginas que escribí en este blog según iba montando el mio, pero al repasarlas me dí cuenta de una falta enorme: ¡no puse nada sobre la cabina!

Como enmendar el error y escribir una página en condiciones con todos los detalles me va a llevar un rato, y el amigo Ramón tendrá prisa por montar su aparato, voy a dejar aquí algún comentario y unas fotos de mi cabina.

Siguiendo los pasos de Luismito, uno de los maestros de esto del FPV, me hice con una cabina “extra” y monté en ella todo el “tinglado” FPV, de forma que puedo volar en FPV o en tercera persona (sin cámara, como toda la vida) con solo cambiar de cabina. Si queréis consultar directamente las fuentes, este es el hilo de aeromodelismovirtual donde Luismito explica algo de esto: El avión de Luimito

En cuanto al montaje, a modo de resumen, diré que en la cabina monté una cámara KX191, la emisora de video es una RangeVideo de 1.3Ghz, la batería (por supuesto, separada de la que uso para el motor, servos y receptor) es una LiPo de 3S (11.1V) y 450 mAh. Además, equipo el OSD DakkarOSD de Cristobal , que como se alimenta a 5V, necesita un regulador (un simple 7805) para obtener esa tensión de la batería.

El montaje, bastante compacto, me permite como ya dije montar y desmontar este módulo de FPV en cuestión de segundos, y además para hacer pruebas de vídeo, GPS, etc no necesito llevar todo el avión de un lado a otro, me basta con llevar la cabina.

Por cierto, lo olvidaba, el OSD no tendría mucho sentido sin la valiosa información del GPS!!! El GPS lo llevo lejos de la cabina, colocado encima en todo lo alto del fuselaje del avión, un poco más atrás del borde de salida de las alas. El cable del GPS va por encima del fuselaje y entra en la cabina por la parte de atrás. Bueno, dejo unas fotos que seguramente se explican mejor que yo. Que las distruteis!

La primera vez que escuché algo relacionado con el cloud computing ni siquiera se había acuñado este término, y fue de la mano de Sun, una empresa visionaria cuyo lema, desde hace muchos años, es “the network is the computer” (la red es el ordenador), toda una declaración de principios. La frase es de John Gage, uno de esos tipos avanzados que florecen en norteamérica con las administraciones demócratas y caen en el olvido cuando llegan al poder los conservadores.  Uno de esos tipos que llegaron demasiado pronto para la era Clinton, la de  internet, y demasiado tarde para la era Obama, la de facebook.

Sin embargo, su visión de aquellos primeros noventa se está haciendo realidad hoy, para desgracia de algunas multinacionales que pretendían tener a toda la humanidad esclava de unos programas que sólo sirven para “dialogar” con el ordenador; me refiero al sistema operativo y a Microsoft. Hace veinticinco años Sun propugnaba un paradigma totalmente revolucionario en aquel momento, que consistía en “aligerar” los programas instalados en los ordenadores de cada usuario para “engordar” los programas situados en servidores. Para que lo entienda todo el mundo, Sun proponía a las empresas tener PCs con programas muy simples (lo justo para manejar el ratón y las ventanas), y que las aplicaciones estuviesen, en lugar de en los PCs, en otros ordenadores conectados a los puestos de usuario través de la red (servidores), de forma que la aplicación de tratamiento de textos de los empleados de una gestoría, por ejemplo, no residiera en todos los ordenadores de todos los empleados, sino en uno o más ordenadores conectados a “la red”.

En aquel momento, demasiado pronto como dije, a las empresas les resultaba descabellado eso de tener sus programas, documentos, etc “distribuidos” por ahí, en una “nube difusa” de redes y ordenadores, así es que el proyecto cayó en el olvido. Qué triste.

Hoy en día, sin embargo, ese sueño es una realidad (cualquiera que utilice GoogleDocs sabe a lo que me refiero), y no solo eso, sino que el paradigma “puesto de usuario sencillo, aplicaciones en la red” ha triunfado. Google y su interminable serie de aplicaciones distribuidas es el mayor exponente de este nuevo modelo, y ha conseguido que cualquiera que tenga un dispositivo que “sepa” pintar ventanitas y conectarse a internet pueda acceder a un montón de aplicaciones distribuidas y almacenar sus datos en un ente difuso que conocemos como “la nube”. Lo que son las cosas.

Lo que no han conseguido es que deje de volar, y este verano he hecho algún que otro vuelo interesante, así es que una vez decidido a volver, iré dejando poco a poco nuevos vídeos y comentarios, por si le valen a alguien. Incluso si le valen a alguien que no lo merezca.

Playa Xago from Raul Hevia on Vimeo.

Esta mañana Raúl y yo (acompañados de Lola y Pachu) hemos estado haciendo una batida por una zona nueva de playa, intentando localizar nuevas zonas de vuelo para hacer FPV y grabar vídeos de nuestra preciosa Asturies. Sin embargo no hemos tenido suerte; aunque encontramos una zona fantástica, con una playa a cada lado y unos acantilados perfectos, no contábamos con un grave problema: el verano! Y es que esto de vivir en un paraíso natural tiene estos inconvenientes, que en cuanto llegan las vacaciones se nos llena Asturies de turistas, y ya no hay forma de hacer nada que no sean…cosas de turistas. Así es que hemos desistido, y tras apuntar muy bien apuntaditas las coordenadas del sitio, nos hemos ido… a hacer cosas de turistas.

Así es que el video que encabeza esta entrada no es de hoy, sino de hace un par de semanas, de la excursión que hicimos Raúl y yo a la playa de Xagó, en la parte más septentrional de Asturias, cerca del Cabo Peñas. El viento venía del mar a tierra (o sea, del Norte), y eso hacía que en la zona del acantilado hubiese unos rotores enormes que nos tuvieron despistados al principio y nos hicieron cometer el error de despegar…con viento en cola! Sin embargo, gracias a que vamos sobrados de motor libramos este escollo inicial, y una vez arriba todo fué perfecto, y de no ser por el techo de nubes, hubiéramos podido subir más y hacer unas tomas estupendas. Raúl tuvo la amabilidad de coger lo mejor de los dos videos (el de su vuelo y el mío) y fundirlos en el video que espero que disfruteis viendo tanto como nosotros haciendo.

Cotobello, Junio 2009 from Eduardo García on Vimeo.

Hace unos días un compañero del club nos comentó que había un sitio ideal para volar nuestros aviones FPV, una explanada en lo alto de un puerto de 1200 metros, por la zona de la nueva estación de esquí de Asturias, Fuentes de Invierno. Así es que este fín de semana aprovechamos y nos acercamos allí Raúl y yo. El día estaba metido en agua en Oviedo, y subimos más que nada porque ya habíamos quedado para comer por la zona. Sin embargo, durante los diez kilómetros de subida desde el valle al puerto pasamos de un día gris y lluvioso a una expléndida mañana de verano con un sol de justicia, pues dejamos el techo de nubes abajo. Aquí dejo un video que hice del vuelo, volando en primera persona. Volar entre nubes es maravilloso. Que lo disfruteis.

A 1900 metros de distancia

Una entrada rápida solo para apuntar que ayer, a pesar de un techo de nubes a sólo 200 metros de altura sobre el suelo, conseguí alejarme a 1900 metros, como podeis ver en el fotograma de la izquierda. Unos segundos antes había perdido completamente el vídeo, supongo que porque ya estaba metido en unas nubes bastante densas, y la verdad es que asusta (saber que el avión está a 2Km de distancia y no ver más que nieve en las gafas no es muy tranquilizador). Por suerte en cuanto perdí video piqué y al salir de las nubes recuperé video. En cuanto tenga un rato subo un video y los comentarios del vuelo.

Prueba Dakar OSD versión 2.5b

Raúl Hevia me acaba de pasar la última versión del DakarOSD en placa SMD, con el software actualizado a la versión 2.5b y con conectores para la batería de video, para el Allegro (que mide los consumos de la batería principal, la del motor, servos y radio para TeleComando) y para el GPSLogger (la placa diseñada por Raúl Hevia basada en Arduino y que permite registrar los datos de vuelo en una tarjeta SD para su posterior análisis).

Entre las principales novedades de la versión 2.5b del DakarOSD están la monitorización del voltaje de la batería de vídeo y un variómetro que nos permite conocer si el avión sube o baja, y cual es la tasa de ascenso/descenso. A lo mejor así consigo controlar esos picados que tanto asustan a Raúl y a Lola,

Mañana, si el tiempo en Asturies lo permite, iré a probar todo esto en vuelo, si todo va bien colgaré el video este fín de semana.

Ver más >>

Shield SD para Arduino de Libelium

Bueno, en cuanto tenga tiempo dedicaré una página a esto, pero de momento avanzar que al final, animado por Raúl Hevia,he creado un proyecto OpenSource utilizando googlecode como repositorio.

El proyecto consiste en una pequeña librería para registrar datos en tarjetas de memoria SD desde un Arduino, y está basada en otra librería, SD_uFAT, que he adaptado a las necesidades de otro proyecto, esta vez de Raúl, que consiste en un data logger para GPS (es decir, un aparato para registrar en un archivo los datos recibidos por un GPS). La idea es montar este data logger en nuestros aviones para luego poder analizar y visualizar en tierra el recorrido realizado.

Esta es la URL del proyecto:

http://code.google.com/p/arduino-filelogger