Prueba Dakar OSD versión 2.5b

Raúl Hevia me acaba de pasar la última versión del DakarOSD en placa SMD, con el software actualizado a la versión 2.5b y con conectores para la batería de video, para el Allegro (que mide los consumos de la batería principal, la del motor, servos y radio para TeleComando) y para el GPSLogger (la placa diseñada por Raúl Hevia basada en Arduino y que permite registrar los datos de vuelo en una tarjeta SD para su posterior análisis).

Entre las principales novedades de la versión 2.5b del DakarOSD están la monitorización del voltaje de la batería de vídeo y un variómetro que nos permite conocer si el avión sube o baja, y cual es la tasa de ascenso/descenso. A lo mejor así consigo controlar esos picados que tanto asustan a Raúl y a Lola,

Mañana, si el tiempo en Asturies lo permite, iré a probar todo esto en vuelo, si todo va bien colgaré el video este fín de semana.

Shield SD para Arduino de Libelium

Bueno, en cuanto tenga tiempo dedicaré una página a esto, pero de momento avanzar que al final, animado por Raúl Hevia,he creado un proyecto OpenSource utilizando googlecode como repositorio.

El proyecto consiste en una pequeña librería para registrar datos en tarjetas de memoria SD desde un Arduino, y está basada en otra librería, SD_uFAT, que he adaptado a las necesidades de otro proyecto, esta vez de Raúl, que consiste en un data logger para GPS (es decir, un aparato para registrar en un archivo los datos recibidos por un GPS). La idea es montar este data logger en nuestros aviones para luego poder analizar y visualizar en tierra el recorrido realizado.

Esta es la URL del proyecto:

http://code.google.com/p/arduino-filelogger

Paso 1: diseñar el circuito

Paso 1. Diseñar el circuito.

Para diseñar el circuito utilizo Eagle, una aplicación disponible como freeware para el diseño de circuitos que además permite generar luego las pistas para la placa de circuito impreso. Para esta prueba utilizo un PIC de 8 pines, el 12F675, que como todos los microcontroladores de la casa microchip es muy fácil de usar y programar. Para encender un LED de forma intermitente solo necesitaremos una batería, el LED y una resistencia para limitar la corriente por el LED. El diagrama podéis verlo ampliado pinchando en la imagen, y como podéis comprobar es realmente sencillo. Solo hay una cosa un tanto “extraña”: el conector de 5 pines es un interfaz ICSP y se utiliza para programar el PIC sin necesidad de desmontarlo del circuito, luego explicaré cómo funciona esto. De momento pensad que no está ahí.

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